Cerințele și dificultatea controlului motorului cu acționare directă

Motor cu acționare directă este abrevierea pentru motor cu acționare directă, referindu-se în principal la motorul care nu trebuie să treacă printr-un dispozitiv de transmisie atunci când conduce o sarcină. Datorită evitării utilizării echipamentelor de transmisie, cum ar fi curelele în motoarele cu transmisie directă, care sunt tocmai componentele cu rate ridicate de defecțiuni în sistem, sistemele care utilizează motoare cu transmisie directă ar trebui să aibă din punct de vedere tehnic rate de defecțiuni mai mici.
Principiul de funcționare al unui motor cu acționare directă este de a transforma direct energia electrică în energie mecanică, fără a fi nevoie de o cutie de viteze sau un dispozitiv de transmisie. Partea rotorului a motorului cu antrenare directă este fixată direct pe arborele de antrenare. În comparație cu dispozitivul de transmisie, poate reduce pierderile și zgomotul transmisiei mecanice, poate îmbunătăți eficiența și acuratețea și poate reduce costurile de întreținere și ratele de eșec.
Motoarele cu acționare directă sunt împărțite în două tipuri: motoare cu acționare directă cu perii și motoare cu acționare directă fără perii. Printre acestea, motoarele cu acționare directă fără perii sunt mai utilizate pe scară largă. Următoarele vor lua ca exemplu motoarele cu acționare directă fără perii pentru a prezenta principiul lor de funcționare:
Structura unui motor cu acționare directă fără perii include un stator, un rotor și un senzor. Statorul include un miez de stator și o înfășurare a statorului, cu curent care curge prin înfășurare pentru a genera un câmp magnetic. Rotorul include un miez de fier al rotorului și magneți permanenți. Când curentul este trecut prin înfășurare, câmpul magnetic al înfășurării statorului și câmpul magnetic al magneților permanenți vor forma un câmp magnetic rotativ, determinând rotorul să se rotească. Senzorii sunt utilizați pentru a măsura poziția și viteza motorului, asigurând funcționarea stabilă a acestuia.
Metoda de control a motorului cu acționare directă fără perii adoptă de obicei tehnologia de modulare PWM, care controlează viteza și cuplul motorului prin ajustarea timpului de comutare și a frecvenței curentului. Tehnologia de modulare PWM poate reduce eficient consumul de energie și zgomotul motoarelor și poate îmbunătăți acuratețea controlului și fiabilitatea motoarelor.
În rezumat, principiul de funcționare al unui motor cu acționare directă fără perii este de a converti direct energia electrică în energie mecanică și de a roti rotorul prin acțiunea unui câmp magnetic rotativ, obținând o mișcare de înaltă eficiență, de înaltă precizie și cu zgomot redus. controla.
Cerințele și dificultatea controlului motorului cu acționare directă
Motoarele cu acționare directă au cerințe ridicate pentru dezvoltarea tehnică a sistemelor de control, care includ în general următoarele puncte:
1. Datorită cerințelor de mare viteză și timpului scurt de setare (cum ar fi în aplicarea mașinilor de lipit sârmă), este necesar să se controleze motorul pentru a fi setat în cel mai scurt timp posibil;
2. În unele domenii de prelucrare sau testare cu laser, este necesar ca procesul de operare să fie deosebit de fluid, cu cerințe ridicate atât pentru fluctuațiile de viteză, cât și pentru erorile de poziție în timpul funcționării;
3. Pentru unele scenarii speciale, cum ar fi inspecția laser sau vizuală, este necesar să existe o funcție de ieșire declanșată de poziție. Pe măsură ce structura devine mai mare, cum ar fi arhitectura portal, sunt necesare două axe pentru a conduce aceeași platformă. Prin urmare, funcția de transmisie portal ar trebui implementată în controlul șoferului.